近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)運(yùn)維工作中的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，也成為可視化運(yùn)維的重要手段。山西電科院電力系統(tǒng)人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的無(wú)人機(jī)自主低碳巡檢系統(tǒng)比傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢能耗降低90%以上。
這一系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)前端搭載了邊緣人工智能視覺分析終端，系統(tǒng)后臺(tái)則負(fù)責(zé)處理樣本管理、報(bào)告生成等非實(shí)時(shí)任務(wù)。在巡檢任務(wù)中，無(wú)人機(jī)可依據(jù)規(guī)劃任務(wù)自主飛行，自動(dòng)鎖定巡檢部件并定位故障點(diǎn)，識(shí)別故障類型。
目前，無(wú)人機(jī)自主低碳巡檢系統(tǒng)可識(shí)別分析13類輸電線路設(shè)備異常及缺陷，常規(guī)電力部件缺陷識(shí)別率達(dá)85%，在采用720P（分辨率格式）圖像每秒25幀的識(shí)別速度下，峰值能耗低于20瓦，續(xù)航時(shí)間可達(dá)50分鐘。與傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢前端采集、后臺(tái)研判的模式相比，這套系統(tǒng)可節(jié)省無(wú)異常圖像數(shù)據(jù)識(shí)別所需能耗，巡檢效率也相應(yīng)提升。
在此基礎(chǔ)上，國(guó)網(wǎng)山西電力所屬各單位不斷優(yōu)化無(wú)人機(jī)應(yīng)用。朔州供電公司完成“5G+機(jī)庫(kù)"固定式無(wú)人機(jī)自主巡檢平臺(tái)飛行測(cè)試，綜合應(yīng)用5G通信網(wǎng)絡(luò)、載波相位差分技術(shù)（RTK）高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)建模等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程操控的“一鍵巡檢"。國(guó)網(wǎng)山西超高壓輸電公司上線運(yùn)行無(wú)人機(jī)巡檢微應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢計(jì)劃、任務(wù)派發(fā)、安全監(jiān)控、缺陷識(shí)別等9項(xiàng)業(yè)務(wù)線上貫通，今年已完成12條線路629基鐵塔的自主巡檢。
國(guó)網(wǎng)山西電力基于工程生產(chǎn)管理系統(tǒng)PMS3.0構(gòu)架，打通各類數(shù)據(jù)傳輸通道，構(gòu)建無(wú)人機(jī)作業(yè)全流程智能管控體系，并于4月份在全部11個(gè)地市實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
一．簡(jiǎn)介（LYWHX-6500中置柜無(wú)線定相儀技術(shù)先進(jìn),價(jià)格合理）
LYWHX-6500中置柜無(wú)線高壓核相儀是專為手車式高壓開關(guān)柜（中置柜）核相而精心設(shè)計(jì)制造，本儀器采用非接觸式核相技術(shù)，在中置柜外接收核相數(shù)據(jù)，即可對(duì)A、B、C三相線路同時(shí)完成相位判斷，相序測(cè)試，規(guī)避了操作人員與柜內(nèi)高壓電直接接觸的風(fēng)險(xiǎn)，排除了核相的安全隱患，確保了操作人員和設(shè)備的安全。儀器操作特別簡(jiǎn)單，安全快速。
LYWHX-6500中置柜無(wú)線高壓核相儀由主機(jī)、探測(cè)器組、監(jiān)測(cè)軟件、USB通訊線等組成，主機(jī)采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、相序、核相結(jié)果及電壓等級(jí)；同時(shí)三相顯示，清晰直觀，使測(cè)試更簡(jiǎn)單輕松。
監(jiān)測(cè)軟件具有在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)查詢、相位指示、相序功能；具有歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、打印等功能。
二．電氣符號(hào)（LYWHX-6500中置柜無(wú)線定相儀技術(shù)先進(jìn),價(jià)格合理）
三．技術(shù)規(guī)格（LYWHX-6500中置柜無(wú)線定相儀技術(shù)先進(jìn),價(jià)格合理）
功 能 | 中置柜核相、相位、相序測(cè)試 |
電 源 | 主 機(jī)：3.7V,2600mAh充電鋰電池 探測(cè)器: 3.7V,600mAh充電鋰電池 |
核相方式 | 非接觸式核相 |
核相電壓 | AC 10KV-35KV |
核相距離 | 20m |
相別定性 | 同相:－20°～20°；異相: 100°～140°和220°～260° |
量 程 | 測(cè)試相位：0°～360° |
精 度 | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：1° |
發(fā)射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 數(shù)字同時(shí)顯示 |
電壓顯示 | 顯示電壓等級(jí) |
顯示速率 | 2次/秒 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 200組(掉電不會(huì)丟失數(shù)據(jù)) |
自動(dòng)關(guān)機(jī) | 開機(jī)約15分鐘儀表將自動(dòng)關(guān)機(jī) |
電池電壓 | 主機(jī)電池4格電量顯示，當(dāng)只有1格或0格時(shí)，請(qǐng)充電；探測(cè)器當(dāng)指示燈快速閃爍時(shí)，表示電池電壓低請(qǐng)充電。 |
額定電流 | 探測(cè)器：30mA max；主機(jī)：150mA max |
儀表質(zhì)量 | 儀器：約950g(含電池) |
儀器尺寸 | 主機(jī)195mm×100mm×45mm； 探測(cè)器80mm×46mm×26mm |
絕緣試驗(yàn) | 主機(jī)、探測(cè)器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無(wú)特強(qiáng)電磁場(chǎng)；無(wú)433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
四．儀表結(jié)構(gòu)（LYWHX-6500中置柜無(wú)線定相儀技術(shù)先進(jìn),價(jià)格合理）
1.探測(cè)器 2.探測(cè)器綁帶
3.探測(cè)器電源指示燈 4.探測(cè)器充電指示燈
5.探測(cè)器開關(guān)鍵 6.探測(cè)器充電接口
7.主機(jī) 8.主機(jī)通訊接口/充電接口
9.主機(jī)天線 10.顯示屏
11.功能按鍵 12.主機(jī)開關(guān)鍵
13.自校線
五．操作（LYWHX-6500中置柜無(wú)線定相儀技術(shù)先進(jìn),價(jià)格合理）
1．主機(jī)開關(guān)機(jī)
按POWER鍵開機(jī)，LCD顯示測(cè)量頁(yè)面，再按POWER鍵關(guān)機(jī)，若開機(jī)后LCD持續(xù)黑屏閃爍，可能電池電壓不足，請(qǐng)充電。儀表開機(jī)15分鐘后儀表將自動(dòng)關(guān)機(jī)，以降低電池消耗。
2．探測(cè)器開關(guān)機(jī)
按POWER鍵開機(jī)，POWER指示燈亮，探測(cè)器進(jìn)入測(cè)試模式，再按POWER鍵關(guān)機(jī)，若開機(jī)后POWER指示燈慢閃爍或變暗，可能電池電壓不足，請(qǐng)充電。探測(cè)器開機(jī)15分鐘后POWER指示燈快速閃爍，提示探測(cè)器將自動(dòng)關(guān)機(jī)，POWER指示燈快速閃爍30秒后自動(dòng)關(guān)機(jī)，以降低電池消耗。若POWER指示燈持續(xù)閃爍時(shí)，按POWER鍵探測(cè)器能繼續(xù)工作。
3．?dāng)?shù)據(jù)保持
在測(cè)試模式下，按向左箭頭鍵，可以保持LCD顯示，“HOLD"符號(hào)指示。再按向左箭頭鍵解除數(shù)據(jù)鎖定，返回測(cè)試模式，“HOLD"符號(hào)消失。
4．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)
在測(cè)試模式下，按向左箭頭鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)的同時(shí)，儀表自動(dòng)編號(hào)并存儲(chǔ)當(dāng)前保持的數(shù)據(jù)。本儀表能存儲(chǔ)200組數(shù)據(jù)，若存儲(chǔ)已滿，不再存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，必須清理內(nèi)存后才能再存儲(chǔ)。
5．?dāng)?shù)據(jù)查閱
在測(cè)試模式下，按MEM鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式，“RD"符號(hào)指示，同時(shí)自動(dòng)顯示存儲(chǔ)的第001組數(shù)據(jù)，按向下、向上箭頭鍵“-1、+1"，按向左、向右箭頭鍵“-10、+10"進(jìn)行翻閱，再按MEM鍵退出查閱模式，返回測(cè)試模式。
6．?dāng)?shù)據(jù)刪除
在數(shù)據(jù)查閱模式下，按住MEM鍵不松開，在按向上箭頭鍵刪除所有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并返回測(cè)試模式。
7．?dāng)?shù)據(jù)上傳
使用前需先安裝USB驅(qū)動(dòng)程序和本儀表上傳軟件。
在鏈接中選擇進(jìn)入“核相儀系列"，并選擇下載“中置柜無(wú)線核相儀"。
連接好電腦與主機(jī)的USB通訊線，開機(jī)，運(yùn)行軟件，即可以讀取儀表所存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)，上傳電腦并管理數(shù)據(jù)。
軟件可以在Windows XP、Win7、Win10系統(tǒng)安裝（Win7，Win10下請(qǐng)以管理員身份安裝和運(yùn)行），具有在線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史查詢、數(shù)據(jù)保存，向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、打印等功能。
8．自校驗(yàn)
現(xiàn)場(chǎng)核相前請(qǐng)先做自校驗(yàn)，以確認(rèn)儀表能正常工作。如下圖所示，將自校線插頭插入220V電源，然后打開探測(cè)器電源，比如A1，A2，背面平放在自檢線的感應(yīng)板上，用手掌壓在探測(cè)器A1，A2的上面，這是接收主機(jī)應(yīng)顯示同相。依次分別自校B1，B2以及C1，C2。只要分別同相就可以了。（注意，220V插頭插上后，必須注意安全，避免直接觸摸自校線及板面，如有發(fā)現(xiàn)絕緣部分有破損立即停止使用）
步驟1：將A1，A2探測(cè)器背面放于自校線板面上，插頭插到220V電
步驟2：用手按下A1，A2探測(cè)器正面，使探測(cè)器與自校線板面緊靠
9．核相、相位、相序測(cè)試
主機(jī)與6個(gè)探測(cè)器（A1，A2，B1，B2，C1，C2）全部開機(jī)，主機(jī)與探測(cè)器通訊正常，對(duì)應(yīng)指示（左邊第1列字母旁邊的紫色圓點(diǎn)），通訊不正常時(shí)不顯示，如下圖所示。若出現(xiàn)因信號(hào)被柜體金屬屏蔽導(dǎo)致信號(hào)弱無(wú)法通訊，請(qǐng)盡量把主機(jī)天線靠近柜體的門縫位置，提高通訊能力。
定性相位即為核相結(jié)果，若兩探測(cè)器相角差在-20°～20°范圍內(nèi)(340°～360°即是-20°～0°)，定性為同相；若兩探測(cè)器相角差在100°～140°或220°～260°范圍內(nèi)，定性為異相。
定性相序，相位在100°～120°時(shí)，為順相序；相位在220°～260°，為逆相序。
參考下面的指示圖例，分別將A1，B1，C1通過(guò)綁帶綁好在中置柜手車上面的觸臂的下方，安裝是探測(cè)器的背面緊靠觸臂；然后分別將A2，B2，C2通過(guò)綁帶綁好在中置柜手車下面的觸臂的上方，安裝是探測(cè)器的背面緊靠觸臂。（注意，確認(rèn)手車是脫離高壓，不帶電，并是安全的）。
然后當(dāng)手車推回到高壓開關(guān)柜后，接收器顯示測(cè)試到的相位，并判斷結(jié)果。
1. 探測(cè)器C1（紅）2. 探測(cè)器B1（綠）3. 探測(cè)器A1（黃）
4. 探測(cè)器C2（紅）5. 探測(cè)器B2（綠）6. 探測(cè)器A2（黃）
7. 手車式開關(guān)柜 8. 觸臂
國(guó)網(wǎng)山西超高壓輸電公司運(yùn)檢部通過(guò)精準(zhǔn)分析預(yù)測(cè)，依據(jù)降水發(fā)展趨勢(shì)分析，指導(dǎo)全省5個(gè)分部聯(lián)動(dòng)屬地護(hù)線員，做好天氣信息收集，加強(qiáng)可視化巡檢及現(xiàn)場(chǎng)觀冰測(cè)冰工作。該公司運(yùn)檢人員有針對(duì)性地對(duì)500千伏苗忻一二線、紫關(guān)一二線、云呂線開展覆冰觀測(cè)，做好線路設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)。
自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警平臺(tái)由山西電科院研發(fā)。平臺(tái)上線以來(lái)，該院深入挖掘運(yùn)維一線需求，不斷豐富和完善系統(tǒng)功能。除了預(yù)警惡劣災(zāi)害天氣，山西電科院還先后增加了衛(wèi)星熱源自動(dòng)分級(jí)告警、山火蔓延分析、山火氣象風(fēng)險(xiǎn)預(yù)報(bào)等模塊，不斷優(yōu)化火情監(jiān)測(cè)反饋、固定熱源排除、衛(wèi)星云圖發(fā)布工作流程，顯著提高平臺(tái)服務(wù)效能。截至目前，該平臺(tái)累計(jì)發(fā)布熱源告警1058次，成功應(yīng)對(duì)多處重要線路通道火情，為大電網(wǎng)安全運(yùn)行提供了支撐。
今年，國(guó)網(wǎng)山西電力加快推進(jìn)“大云物移智鏈"技術(shù)與輸電運(yùn)檢業(yè)務(wù)融合發(fā)展，貫通數(shù)字化鏈條，加快打造現(xiàn)代設(shè)備管理體系，持續(xù)提升輸電設(shè)備管理質(zhì)效。
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